Оглавление

Предисловие 24
Часть I Формирование изображений и модели изображений 37
1 КАМЕРЫ 39
2 ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ КАМЕР 63
3 ГЕОМЕТРИЧЕСКАЯ КАЛИБРОВКА КАМЕР 87
4 РАДИОМЕТРИЯ - ИЗМЕРЕНИЕ СВЕТА 109
5 ИСТОЧНИКИ, ТЕНИ И ЗАТЕНЕНИЕ 127
6 СВЕТ 161

Часть II Первые этапы: одно изображение 207
7 ЛИНЕЙНЫЕ ФИЛЬТРЫ 209
8 ОПРЕДЕЛЕНИЕ КРАЕВ 251
9 ТЕКСТУРА 281

Часть III Первые этапы: несколько изображений 311
10 ГЕОМЕТРИЯ НЕСКОЛЬКИХ ПРОЕКЦИЙ 313
11 СТЕРЕОЗРЕНИЕ 337
12 ОПРЕДЕЛЕНИЕ АФФИННОЙ СТРУКТУРЫ ПО ДВИЖЕНИЮ 359
13 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОЕКТИВНОЙ СТРУКТУРЫ ПО ДВИЖЕНИЮ 391

Часть IV Компьютерное зрение: средний уровень 421
14 СЕГМЕНТАЦИЯ ЧЕРЕЗ КЛАСТЕРИЗАЦИЮ 423
15 СЕГМЕНТАЦИЯ ЧЕРЕЗ ПОДБОР МОДЕЛИ 459
16 СЕГМЕНТАЦИЯ И ПОДБОР С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ВЕРОЯТНОСТНЫХ МЕТОДОВ 491
17 СОПРОВОЖДЕНИЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ 517

Часть V Верхний уровень компьютерного зрения: геометрические методы 549
18 ЗРЕНИЕ НА ОСНОВЕ МОДЕЛИ 551
19 ГЛАДКИЕ ПОВЕРХНОСТИ И ИХ КОНТУРЫ 585
20 АСПЕКТНЫЕ ГРАФИКИ 607
21 ДАЛЬНОСТНЫЕ ДАННЫЕ 637

Часть VI Верхний уровень: вероятностные методы и методы логического вывода 671
22 ПОИСК ШАБЛОНОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КЛАССИФИКАТОРОВ 673
23 РАСПОЗНАВАНИЕ ЧЕРЕЗ СВЯЗЬ ШАБЛОНОВ 727
24 ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ШАБЛОНЫ ЧЕРЕЗ ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ СВЯЗИ 769

Часть VII Приложения 807
25 ПОИСК В ЦИФРОВЫХ БИБЛИОТЕКАХ 809
26 ВИЗУАЛИЗАЦИЯ НА ОСНОВЕ ИЗОБРАЖЕНИЙ 837

ЛИТЕРАТУРА 865
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ 908