Описание
Robot Operating System (ROS) - один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе.
Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами. Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью ROS. Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT.
К концу урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать всё программное обеспечение в пакет.
Характеристики
Автор(ы) | Джозеф Лентин |
Издательство | ДМК Пресс |
Год выпуска | 2019 |
ISBN | 978-5-97060-749-7 |
Кол-во страниц | 250 |
Формат страниц | 70x100/16 (170x240 мм) |
Язык | Русский |
Переплёт | Твердый |
Доп. сведения | Офсетная бумага |
Иллюстрации | цветные и черно-белые |
Тираж | 200 экз. |
Вес | 535 г |
Отзывы посетителей(0)
- Категории:
- Python
- Мехатроника и робототехника